擺線針輪行星齒輪驅動關鍵零件材質和熱處理要求如下：

1）擺線輪。材料為碳鉻軸承鋼GCr15或GCr15SiMn，經熱處理后硬度為58~62HRC。允許采用力學性能與其相當的其他材料；

2）輸出軸。材料為45鋼，經熱處理后硬度不低于170HBS。允許采用力學性能與其相當的其他材料；

3）針齒殼。材料為HT200灰鑄鐵，應進行時效處理，硬度為170~217HBS,抗啦強度為200MPa以上。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業出版社

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