齒輪減速機扭矩計算公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率系數（同等電機功率和減速機承受范圍內，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉數越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉數越快）      

齒輪減速機電機功率計算公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用效率系數

齒輪減速機減速比計算公式：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 (“速比”也稱”驅動比”)

齒輪減速機原理：是利用各級齒輪驅動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速，增大扭矩的作用。當電機的輸出轉速從主動軸輸入后，帶動小齒輪轉動，而小齒輪帶動大齒輪運動，而大齒輪的齒數比小齒輪多，大齒輪的轉速比小齒輪慢，再由大齒輪的軸（輸出軸）輸出，從而起到輸出減速的作用。