從傳統(tǒng)行星齒輪驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)入手，對雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動進(jìn)行了分析與研究。雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)緊湊，零件數(shù)小，功率密度，安裝條件簡單，齒形配置自由，驅(qū)動效率等特點(diǎn)。基于相對速度發(fā)，研究分析了雙內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速關(guān)系。在勻速轉(zhuǎn)動條件下，分析了雙內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動各構(gòu)件受力情況和特點(diǎn)。根據(jù)雙內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動的特點(diǎn)，對行星輪的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。基于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)發(fā)，對雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動的驅(qū)動效率和基本嚙合效率進(jìn)行了分析。搭建雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動效率測試平臺，測試了其驅(qū)動效率，驗(yàn)證了雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動基本嚙合效率。

  隨著近代工業(yè)技術(shù)的度發(fā)展，對齒輪驅(qū)動的承載能力、可靠性、效率、圓周速度、體積和質(zhì)量等技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)提出了愈來愈的要求。由于行星齒輪驅(qū)動能夠進(jìn)行功率分流，以及內(nèi)嚙合的合理，擁有體積小，質(zhì)量輕、功率損失小、效率等眾多特點(diǎn)。因此，行星齒輪驅(qū)動被人們用來代替普通齒輪驅(qū)動作為減速、升速和變速裝置。行星齒輪驅(qū)動面臨的主要問題是，由于實(shí)際結(jié)構(gòu)齒數(shù)及重合度等不能過小，進(jìn)一步減小體積以及提功率密度十分困難。傳統(tǒng)行星排安裝多個行星輪，安裝限制條件多。而且制造誤差、安裝誤差以及構(gòu)件變形會引起行星輪間載荷不均勻分布，降低驅(qū)動質(zhì)量。