機器的部件主要有動力源、驅動裝置、執行機構、控制系統這四大部分組成。動力源是將其他形式的能源轉變為機械能的動力機械，如內燃機、電動機、液壓馬達等，其功能提供機器工作的能力。驅動裝置是將動力源輸出的動力和運動傳遞給執行機構的中間裝置，其功能是傳遞動力，進行增速或減速和變速、改變運動形式等。執行機構是直接與工作對象接觸的機構，其功能是利用機械能通過機械運動來改變工作對象的形狀、位置等?？刂葡到y的功能是對整個機器起控制作用，以便使動力源、驅動系統和執行機構彼此協調運行而完成機器上的工作。

? ?直流減速電機就是一種機械的驅動裝置，減速電機一般位于原動機和執行機構之間，減速電機的外廓尺寸緊湊，潤滑條件良好，良好。使用壽命較長，噪音小及安全可靠等特點，因此，減速電機的應用很。目前的減速電機已成為一種專門部件，并由廠家設計和制造，常用的減速電機已經化，規格化和系列化，用戶可根據各自的工作條件來選擇合適的減速電機。

   減速電機的結構根據其類型和需求的不同而不同，但一般的減速電機都是由箱體、軸和軸上零件、軸承部件、潤滑密封裝置及減速器附件等組成。同時減速電機的類型很多，減速電機可按驅動條件的不同分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機、蝸桿—齒輪減速電機和行星齒輪減速電機；而按減速電機的級數可分為單級減速電機、雙級減速電機和多級減速電機；而按軸在空間的相對位置，可分為臥式減速電機和立式減速電機。

  直流減速電機的箱體設計一般要考慮到減速電機箱體的剛度、密封、潤滑以及工藝性等因素。減速電機的箱體必須要有足夠的剛度，不允許在工作過程中產生過大的變形而影響到驅動精度。為了減速電機箱體的剛度，箱體應有足夠的壁厚，并在軸承座附件加筋板。

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