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Φ16mm直線電機
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Φ6mm 無刷空心杯電機（MC版）
Φ8mm 無刷空心杯電機（MC版）
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ZWPD Φ4.3mm系列
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ZWMD Φ3.4mm系列
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Φ16mm 正傳動減速箱(零回差版本)
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近期在對微小模數（一般指模數小于0.2mm）圓柱齒輪副進行建模后,在軟件中進行了瞬態分析。后的結果圖如下： （原模型模數為0.15mm。初做這類模型,對負載設置較大,故顯示出零件的大應力相當大）
2014-07-17
徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給驅動裝置的總體配置帶來限制
齒輪箱內部污染的影響：從齒輪箱的制造、運輸方面分析和考慮，齒輪箱的箱體在制造過程中，不可的會有鐵屑等工作垃圾誤入齒輪箱的箱體，造成齒輪箱的污染。在齒輪箱的連接處，密封膠會擠入齒輪箱箱體，造成齒輪箱的污染。
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