行星齒輪驅動，一般以圓柱式的外形為準。一般情況下，定性分析如下：

1.整機的體積、質量很大程度上決定于末級大齒輪尺寸。末級驅動比較小，末級大齒輪減小，為包容末級大齒輪的機體也減小，必將減小整機的體積、質量；

2.級驅動比較大，則級小齒輪直徑較小，當輸入轉速一定時，齒輪的圓周速度將減小，第二軸轉速也立即大幅下降，速度越低，對減小附加載荷、振動、噪聲都有利，甚至可降低工藝精度要求；

3.當自然三兒冷卻卻可滿足要求時，采用齒輪浸油潤滑，將簡化驅動裝置，降低制造成本，便于使用維護。級驅動比大，以后逐級減小，可大限度地減小各級大齒輪直徑的差距，利于提升各級大齒輪同時浸油相對減小，減少損耗；

4.制造工藝難度較大的是末級大齒輪，減小其直徑，即降低工藝難度。

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